Khiêu vũ có lịch sử lâu đời, bắt nguồn từ các nghi lễ tôn giáo, lễ hội mùa màng hay các dịp đặc biệt trong cộng đồng cổ đại. Đến thời kỳ trung cổ và phục hưng ở châu Âu, khiêu vũ phát triển mạnh mẽ trong giới quý tộc như một hình thức giao tiếp xã
Một trong những nguyên nhân chính dẫn đến sự phồn thịnh của Aztec là hệ thống chính trị trung ương tập quyền với một hoàng đế (tlatoani) đứng đầu, cùng một hệ thống quan lại được tuyển chọn nghiêm ngặt. Người đứng đầu đế chế vừa là nhà lãnh đạo chí