Sau khi thống nhất đất nước, Tokugawa Ieyasu thành lập Mạc phủ Edo. Samurai được biến thành tầng lớp sĩ quan hành chính, ít tham chiến hơn và sống chủ yếu bằng lương bổng của daimyo. Tuy nhiên, tinh thần võ sĩ đạo vẫn được duy trì và phát triển như
Sau khi Mạc phủ Kamakura được thành lập, Nhật Bản bước vào thời kỳ phong kiến kéo dài gần 700 năm. Từ Mạc phủ Ashikaga (Muromachi) đến Mạc phủ Tokugawa (Edo), quyền lực của samurai không ngừng được củng cố. Đặc biệt, vào thời kỳ Sengoku (Chiến Quốc