Từ thuở sơ khai, con người đã ngước nhìn lên bầu trời, dõi theo những vì sao lấp lánh và tưởng tượng ra những câu chuyện kỳ diệu. Trong vô vàn những ánh sáng ấy, có lẽ mỗi ngôi sao đều đại diện cho một ước mơ, một lời hứa hoặc một phần thưởng mà vũ
Vào thế kỷ thứ 9 và 10, triều đình Heian dần mất đi quyền lực trung ương. Các gia đình quý tộc địa phương và các lãnh chúa (daimyo) bắt đầu kiểm soát các vùng đất rộng lớn. Họ cần một lực lượng vũ trang để bảo vệ tài sản, đàn áp nông dân nổi loạn,