Tác phẩm quan trọng nhất của ông là bộ sách "Hành Trình Vận Mệnh", trong đó tổng hợp toàn bộ lý thuyết, thực hành và các trường hợp thực tế. Bộ sách này hiện đã được dịch sang nhiều ngôn ngữ và được các học giả đánh giá là một “bách khoa thư sống”
Da Vinci viết: “Tất cả tri thức đều bắt đầu từ giác quan” – cho thấy sự trân trọng của ông với trải nghiệm trực tiếp, và phản đối mọi hình thức giáo điều. Với ông, sự thật không đến từ thẩm quyền, mà đến từ quan sát và lý trí.Không giống các điểm d