Thời kỳ Heian được xem là khởi điểm cho sự ra đời của tầng lớp Samurai. Ban đầu, Samurai là những người lính được quý tộc thuê để bảo vệ lãnh thổ và tài sản. Trong khi triều đình Kyoto yếu dần, các thế lực địa phương dần mạnh lên, và tầng lớp Samur
Thời kỳ Heian đánh dấu sự xuất hiện đầu tiên của tầng lớp võ sĩ, xuất phát từ nhu cầu bảo vệ lãnh địa và quyền lực của các gia tộc quý tộc trong bối cảnh triều đình Kyoto dần suy yếu. Các địa chủ (daimyo) bắt đầu tổ chức lực lượng võ trang để bảo v