Kỹ thuật biểu diễn có thể bao gồm: “vượt môn” (nhảy qua chướng ngại vật), “thượng đài” (lên các trụ cao), “hạ bàn” (nhảy lùi xuống thấp), “lăn cầu”, “tranh cầu” hay “há mồm phun châu ngọc” – mỗi động tác đều yêu cầu sức khỏe, sự linh hoạt và khả nă
Dưới thời Mạc phủ Muromachi (1336–1573), mặc dù chính quyền trung ương yếu hơn so với thời Kamakura, tầng lớp samurai vẫn tiếp tục phát triển cả về quân sự lẫn địa vị xã hội. Tuy nhiên, Nhật Bản rơi vào thời kỳ hỗn loạn được gọi là “Thời kỳ Chiến q