Với sự phát triển của công nghệ như radar xuyên đất (GPR), robot thám hiểm, cảm biến địa chất, việc nghiên cứu thế giới ngầm trở nên dễ dàng hơn. Tuy nhiên, thách thức lớn nhất vẫn là môi trường khắc nghiệt, thiếu oxy, áp suất cao và tiềm ẩn nhiều
Thế giới ngầm không chỉ bao gồm những không gian tự nhiên mà con người còn tạo ra những công trình nhân tạo như các hệ thống cống rãnh, các hệ thống giao thông dưới lòng đất, hay các nơi trú ẩn trong chiến tranh. Từ đó, thế giới ngầm trở thành một