Hiệp sĩ là một hiện tượng đặc trưng của châu Âu thời Trung cổ. Ban đầu, họ chỉ là những chiến binh phục vụ cho các lãnh chúa phong kiến. Tuy nhiên, cùng với sự phát triển của đạo Thiên Chúa và hệ tư tưởng phong kiến, họ dần trở thành biểu tượng của
Excalibur, theo truyền thuyết Arthurian, là thanh gươm thiêng mà chỉ vị vua chân chính mới có thể rút ra khỏi tảng đá hoặc được ban tặng từ Nữ thần Hồ. Có nhiều dị bản, song điểm chung là Excalibur tượng trưng cho tính chính danh của người trị vì.