Trò chơi xếp hình có thể được truy nguyên từ những trò chơi ghép hình đầu tiên trong lịch sử. Vào thế kỷ 18, trò chơi ghép hình được phát minh bởi John Spilsbury, một họa sĩ người Anh. Ban đầu, ông cắt các bản đồ thành các mảnh ghép để giúp học sin
Truyền thuyết về Perseus: Hành Trình Anh Hùng và Những Bí Ẩn Của Thiên Chúa Hy LạpQuaternion là một công cụ mạnh mẽ hơn ma trận quay trong việc mô phỏng các chuyển động quay liên tục mà không gặp phải các vấn đề như độ lệch góc hay hiện tượng "gimb